Průzkumníci jsou odvážní lidé, hledající nové cesty přírodou. Nezmapovanou krajinu objevují tito cestovatelé v turistických botách, na kole nebo v člunech a snaží ukojit svou touhu po dobrodružství. S malebnou divočinou stále před sebou a čerstvě vytyčenou cestou v patách však nesmí zapomenout nakonec najít cestu zpět do tábora. Stále jsou zde totiž nová místa a prostředí, kam je třeba podniknout další výpravy a kde lze vytyčit další, nové stezky.

Ve hře Průzkumníci hráči soutěží o to, kdo získá nejvíce bodů tím, že ze svých tábořišť příslušného typu postaví turistické, cyklistické a kajakářské okruhy. V každém kole hráči dostanou do ruky osm karet stezek, z nichž si dvě vyberou a vyloží a ostatní předají dalšímu hráči, což se opakuje dokud nejsou vyložené všechny rozdané karty. Karty je možné pokládat nejen vedle sebe, ale dokonce i přes sebe. Hráči mohou pokoušet štěstí a snažit se stavět dlouhé a propracované stezky, je třeba ale myslet na to, že body nakonec získají pouze uzavřené smyčky, které začínají a končí ve stejném tábořišti. Další body lze získat za splnění průběžných a závěrečných milníků. Po čtyřech kolech hra končí a vyhrává hráč, který má nejvíce bodů z uzavřených smyček a karet cílů.